“目标数据正常，这次下水测验十分成功！”刚从山东威海机器人水下测验场所回来的汪政博士看着电脑上的数据，兴奋地通知了研制团队的所有人。日前，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完结下水测验。

  据悉，该设备具有履带、雪橇行走才能和“搜索—挖沟—敷埋”一体化作业才能，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件完成100%自主可控，意味着项目从理论研讨过渡至样机什物阶段，为我国海上新能源开展注入了新动力。

  近年来，我国海上新能源发电继续不断的开展壮大，海底电缆敷埋施工正面对新应战，曩昔的作业办法和场景受到限制。另一方面，国外水下敷缆作业机器人无法习惯稀软土质，存在易沉陷、跋涉难等问题，为满意日渐增加的海底作业需求，水下敷缆作业机器人研讨火烧眉毛。

  “在海里，每深一米都是新的测验和检测。”广东电网公司电力科学研讨院输电所汪政博士介绍。为处理水下敷缆作业机器人海缆感知才能差、继续作业时间短等问题，由广东电网公司牵头，联合中国科学院自动化研讨所等优势单位，组成多学科穿插攻关团队，立异性地提出“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆勘探定位办法，霸占了多传感器组合的抗干扰导航技能，霸占了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜索定位难和近底水下导航失效的难题。

  “看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底杂乱环境，项目团队规划了履带和雪橇两种跋涉办法，有用处理了机器人在稀软土海床跋涉难的问题。“咱们项目研制的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底，最大敷埋作业速度将到达1000米/小时，作业速度较本来提升了近一倍。”广东电网公司电力科学研讨院输电所所长范亚洲说道。